BFS 巡逻机器人

 巡逻机器人

题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F

题目大意：

    机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列)。从左上角（1,1）到右下角（m,n）。网络格

中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次有4个方向走，但不能

连续穿越k障碍，求最短长度。

分析：

   用bfs进行搜索，不过当遇到障碍的时候记录下，当遇到的障碍超过k时，返回到上一步。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m,k,t;
int map[25][25];
int d[4][2]= {1,0,-1,0,0,-1,0,1};
int c[25][25][25];
struct A
{
    int x,y;
    int count;
    int l;
    A(int x,int y,int count,int l):x(x),y(y),count(count),l(l) {}
};
int Do()
{
    queue<A>q;
    A a(1,1,0,0);
    q.push(a);
    c[1][1][0]=1;
   while(!q.empty())
    {
        A now=q.front();
         q.pop();
        if(now.x==n&&now.y==m)
            return now.count;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int x=d[i][0]+now.x;
            int y=d[i][1]+now.y;
            int l=now.l;
            if(map[x][y]==1)
                l++;
                else
                l=0;
            if(l<=k&&c[x][y][l]!=1&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)
            {
                c[x][y][l]=1;
                q.push(A(x,y,now.count+1,l));
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {    
          memset(c,0,sizeof(c));
        cin>>n>>m>>k;
        for(int i=1; i<=n; i++)
            for(int j=1; j<=m; j++)
                cin>>map[i][j];
        cout<<Do()<<endl;
    }
    return 0;
}