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逃离迷宫

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Problem Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

Recommend

lcy

 

注意：  不能用优先队列    对于某一个点 有可能从某个方向走过了 而不是最优的     

而下面的方法却能保证一定是最优的

 

 

 

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct haha
{
    int x;
    int y;
    int k;
}q,temp;
int n,m,kk,x1,y1,x2,y2,vis[111][111];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
char map[111][111];
int can(int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]!='*'&&!vis[x][y])
        return 1;
    return 0;
}
void BFS()
{
    int i;
    queue<struct haha>que;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    q.x=x1;q.y=y1;q.k=-1;
    que.push(q);
    while(!que.empty())
    {
        temp=que.front();  que.pop();
        if(temp.k>kk) {printf("no
");return ;}
        if(temp.x==x2&&temp.y==y2 ) {printf("yes
");return;}
        vis[temp.x][temp.y]=1;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            q.x=temp.x+dir[i][0];q.y=temp.y+dir[i][1];
               while(can(q.x,q.y))
               {
                   q.k=temp.k+1;
                   que.push(q);
                   q.x=q.x+dir[i][0];
                   q.y=q.y+dir[i][1];
               }
        }
    }
    printf("no
");
}
int main()
{
    int cas,i;
    scanf("%d",&cas);
    while(cas--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",map[i]+1);
       scanf("%d %d %d %d %d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
       if(x1==x2&&y1==y2)
        {
            printf("yes
");
            continue;
        }
        BFS();
    }
    return 0;
}