题意：判断是否存在负环
思路：
bfs_spfa;就是判断一个节点的入队次数>=n,若是说明存在环
（个人觉得bfs跑不是很好，还是比较建议dfs跑）
1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 #define ll long long 4 const int maxn=2005; 5 int inf=0xfffffff; 6 bool vis[maxn]; 7 int dis[maxn],cnt[maxn]; 8 int n,m,rot; 9 struct node 10 { 11 int to,val; 12 node(){} 13 node(int xx,int yy):to(xx),val(yy){} 14 }; 15 vector<node> v[maxn]; 16 void init() 17 { 18 for(int i=1;i<=n;i++) 19 { 20 v[i].clear(); 21 dis[i]=inf; 22 vis[i]=0; 23 cnt[i]=0; 24 } 25 } 26 int spfa() 27 { 28 queue<node>que; 29 que.push(node(1,0)); 30 dis[1]=0; 31 cnt[1]=1; 32 vis[1]=1; 33 while(!que.empty()) 34 { 35 node t=que.front(); 36 que.pop(); 37 vis[t.to]=0; 38 for(int i=0;i<v[t.to].size();i++) 39 { 40 node p=v[t.to][i]; 41 if(dis[p.to]>dis[t.to]+p.val) 42 { 43 dis[p.to]=dis[t.to]+p.val; 44 if(!vis[p.to]){ 45 cnt[p.to]++; 46 vis[p.to]=1; 47 que.push(node(p.to,dis[p.to])); 48 if(cnt[p.to]>=n){ 49 return 1; 50 } 51 } 52 } 53 } 54 } 55 return 0; 56 } 57 int main() 58 { 59 int t; 60 scanf("%d",&t); 61 while(t--) 62 { 63 scanf("%d%d",&n,&m); 64 init(); 65 for(int i=1;i<=m;i++) 66 { 67 int a,b,c; 68 scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); 69 v[a].push_back(node(b,c)); 70 if(c>=0){ 71 v[b].push_back(node(a,c)); 72 } 73 } 74 if(spfa()){ 75 cout<<"YE5"<<endl; 76 } 77 else{ 78 cout<<"N0"<<endl; 79 } 80 } 81 return 0; 82 }